Slottet Aulencia ligger i Villanueva de la Cañada kommune, i Madrid-regionen (Spania). Ved siden av enklaven oppsto den forsvunne landsbyen Villafranca del Castillo, som nå gir sitt navn til en luksusutvikling. Derfor er det også kjent som Villafranca Castle.
Slottet står på høyden Horcajo, som ligger i nærheten av sammenløpet av Aulencia-elvene, en bekk som den tar navnet fra, og Guadarrama.
Regionalparken i midtbanen av elven Guadarrama og dens omgivelser, er beskyttet av et naturområde som ble opprettet i 1999.
Bygningen er i en tilstand av progressiv ruin, selv om mye av den opprinnelige strukturen er bevart. Slottet er i dag privateid og inngjerdet. Slottet ligger like ved European Space Astronomy Center (ESAC) av European Space Agency (ESA).
Slottet er godt gjerdet inn med piggtrådsgjerder som er høye og vanskelige å komme rundt. Men man finner alltid et sted å komme over eller under, for vår del ble det på motsatt side av ESA space center hvor man er lite synlig på vein opp til slottet.
Slottet har muligens muslimsk opprinnelse, selv om det ikke er så mye dokumentasjon i denne forbindelse. Det antas at det var hjemstedet for den arabiske lederen for området, som alle de omkringliggende byene ble beskattet for.
De første skriftlige referansene er mye senere. Det er kjent at eieren på det fjortende århundre var García Fernández, og at det i det femtende århundre ble overlevert til Alfonso Álvarez de Toledo, adelig til tjeneste for Juan II de Castilla. I 1450 ser det ut som den er sitert som styrke i et dokument datert i Madrid sin historie.
I 1455 frigjorde Juan II plassen for avgifter og konstaterte at festningen og den lille grenda ved hans føtter ble oppkalt etter Villafranca del Castillo, som i dag gjelder en villautvikling.
I samme århundre foretok Núñez de Toledo, etterkommere av Álvarez de Toledo, forlengelsesarbeider i bygningen og bygde en dobbel vegg rundt hovedkjernen.
Inntil praktisk talt 1800-tallet er det ingen skriftlige referanser om slottet. I 1813, i testamentet til Marquis de Gelo og Santamarca, beskrives stedet som et upopulert område.
Senere skjedde det i hendene til Marquis de Sotomayor. I 1844 laget datteren en oversikt over stedet som ifølge hennes anmeldelser besto av en landsby, vingårder, en kapell og noen felt, verdsatt til 1 329 850 reais. I 1868 solgte markisen landene, gitt hans økonomiske vanskeligheter med å opprettholde dem.
I 1880 ble slottet kjøpt opp av Fernando Puig og Gilbert, og i 1918 av Ballesteros-familien, dets nåværende eiere. I hele denne tiden fungerte det som et rom for boets verge.
Under borgerkrigen ble bygningen brukt som tilflukt for en brigade av sovjetiske soldater som støttet den republikanske hæren under slaget ved Brunete, som strides om i juli 1937. Bygningen ble bombet av Francos tropper.
Dets arkitektoniske trekk ligner på andre fortifikasjoner i tiden, som fremdeles er bevart i forskjellige deler av Castilla. Spesielt har det likheter med slottet Jadraque, i provinsen Guadalajara.
Bygningen er liten. Det er dannet av en hoveddel, rundt hvilken en ytre barikade strekker seg.
Hovedkjernen er firkantet, omtrent 25 meters side. Det mest fremtredende elementet er tårnet, som er mer enn 20 meter høyt, som er festet til et av bygningens hjørner. Den har praktisk talt en fjerdedel av slottet og består av flere etasjer, hvorav bare den nedre er tilgjengelig, gitt tilstanden til den progressive ødeleggelsen den ligger i. Denne første etasjen består av to hvelvede rom, koblet til hverandre, med innganger til gårdsplassen.
I tillegg til tårnet, står åtte sylindriske tårn fremdeles, fordelt mellom toppunktene og sentrene på de fire sidene av hovedbygningen. De viktigste kjerneveggene har en tykkelse på halvannen meter og omtrent seks meter høye.
Den innvendige kabinettet er sammensatt av enkle rom, uten ornamentikk. Det er også noen underjordiske rom.
Slottet ligg flott oppe på toppen med en fantastisk utsikt, noe som gjør at man også er svært lett å oppdage fra vaktene nede på ESA space senteret også, så her bør man selv være observant.
